【架火战车】
拼译：rocket supporting chariot
14～17世纪间，中国明代发明使用了架火战车。它是在独轮车上装6个火箭发射器，共装160支火箭，已与现代火箭炮很相近。它操纵方便，一人推车兼指挥瞄准，另有二人协同作战，打起仗来机动灵活，是当时威力很大的一种兵器。
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