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四元数法
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四元数法
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quaternions algorithm
四元数法
在描述刚体角运动的过程中,采用四元数来描述个坐标系或一个矢量相对于某一坐标系的旋转,由此确定矢量坐标变换之间关系的方法。
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更新时间:2025/8/26 18:09:35