“robot navigation control”的概念、定义、翻译、参考文献-科学参考

单词	robot navigation control
释义	robot navigation control Encyclopedia 工学机器人导航控制释 robot navigation control机器人导航控制移动机器人通过获取参考坐标系下的自身位置与姿态，利用环境建模（地图）、环境感知、路径规划与路径跟踪控制，实现趋近目标、完成给定任务的避碰自主运动的全过程。
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