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单词
backstepping control
释义
backstepping control
Encyclopedia
工学
非线性系统理论
释
backstepping control
反步控制
针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。又称反推控制、反演控制。
工学
主动重心控制
释
backstepping control
反推控制
将李雅普诺夫函数的选取与控制器的设计相结合的递推设计方法。
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更新时间:2026/10/7 0:26:20